VR型机器人单元,用于初次和二次包装
VR型机器人单元专门用于包装尚未包装和经过初次包装的产品,包括纸盒包装。折叠扁平的纸盒自料匣中被取出、展开竖立、做好装载准备,并最终移交到输送带上。 设备将拾取单个或一整批已就位的产品,并将其放置在纸盒中。纸盒可使用附带的翻盖、单独的盖子或盒套进行封口。鉴于所使用的6轴机器人负责承担所有任务,可实现极为紧凑和节省空间的设计。产品在传送带的作用下被送入,然后根据应用单独定位,或收集在一根隔离带上。为提高效率,可使用第二台机器人,与第一台机器人分别承担装载产品与展开竖立纸盒的任务。

应用领域
- 适用于食品、非食品和制药行业
- 初次和二次包装
- 作为独立的系统运作,以实现完整的包装过程
- 在生产线末端用于替代手工包装
- 用于分拣和分配
设计
- 紧凑的设计,由单台机器人承担所有功能
- 操作简单,启动方便
- 运行流程的最佳监控视图
- 根据食品、非食品、制药和药品行业对初次和二次包装的特定要求而设计
- 通过使用可互换零件,可以快速简单地更换尺寸
可选项
- 通过附带的翻盖、单独的盖子或盒套对纸盒进行封口
- 以胶带或热胶取代折叠式纸盒底部,确保翻面密合
- 用于更换尺寸或清洁的快换系统
- 利用轴和定位显示更换尺寸
- 根据特定行业对初次包装的要求而设计
- 在应用需要时,可增配摄像头系统
性能/技术数据
- 每台机器人每分钟最多完成10个纸盒
- 重复精度:0.1毫米
- 包括夹具在内的负载能力:通常为每台机器人最高10公斤,该负载能力可进一步提高
- 工作区域:通常为每台机器人最多1000毫米,可进一步拓宽
- 折叠纸盒的展开竖立
- 单排或多排拾取与放置
- 从上方或侧面拾取产品
- 适用于特定行业、定制化的抓取系统
- 可拾取预先放置在组中的产品的抓取系统