HSR型高速机器人单元,用于初次和二次包装
HSR型机器人单元专门用于分拣和包装尚未包装和经过初次包装的产品。排队、分组或无序进入的产品由一个摄像机系统识别,并通过传送带传送到后续的处理区域。由于传送带的构造和高对比度表面,可在整个单元中实现最高的精确度。箱子/载具由一条根据具体应用持续或间歇性运转的传送带运输。
每个处理区均分配有一台机器人,后者通过抓取或吸附技术拾取对应的产品,并按照预定义模式将其插入到箱子/载具中。
每个单元最多可装配10台Delta-Picker型机器人,根据具体应用布置为单排或双排。

应用领域
- 适用于食品、非食品和制药行业
- 初次和二次包装
- 作为一个独立的系统运行,用于将产品直接放入包装单元中,例如箱子、带盖盒、药板等
- 作为传送带进料组件运行,可用于
- 软管袋机的传送带
- 纸盒机的卡匣式传送带
- 成型机的托盘
- 其他包装机的进料传送带
- 分拣和分配任务
设计
- 紧凑型设计,焊接框架
- 操作简单,启动方便
- 运行流程的最佳监控视图
- 根据食品、非食品、制药和药品行业对初次和二次包装的特定要求而设计
- 利用定位显示的设置快速简单地更换尺寸
可选项
- 用于更换尺寸或清洁的快换系统
- 根据特定行业对初次包装的要求而设计
- 在应用需要时,可增配摄像头系统
- 额外的产品和箱式输送带
- 额外的产品存放空间
- 将多种进料产品进行区别划分
- 创建混合包
性能/技术数据
- 每台机器人每分钟最多拾取150次
- 重复精度:0.1毫米
- 负载能力:每台机器人最高3公斤
- 工作区域:水平方向最多1,300毫米/垂直方向最多500毫米
- 可拾取单件或多件产品
- 在传送带速度高达60米/分钟时的高位置精度
- 适用于特定行业、定制化的抓取系统
- 协调的摄像头系统和照明