Das Beschickungssystem Typ AFS 200 ist ausgelegt für das automatische Öffnen eines Versandkartons, das Entnehmen von flachliegenden Faltschachteln und das Einlegen in ein Magazin einer Kartoniermaschine. Der geleerte Karton wird über eine Rutsche entsorgt. Die Zuführung der beladenen und mit Klebeband verschlossenen Versandkartons erfolgt wahlweise manuell über ein Transportband oder automatisch über eine Depalettierzelle. Ein von einem 6-Achs-Roboter geführter Klemm-Greifer nimmt jeweils eine Reihe Faltschachteln auf, wobei die Klemmbewegung momentengesteuert erfolgt. Durch den Einsatz von individuell anpassbaren Verbindungselementen kann das System an nahezu allen am Markt existierenden Kartoniermaschinen eingesetzt werden. Durch die kompakte Bauweise mit Positionierung der Zelle oberhalb der Kartoniermaschine wird der Platzbedarf minimal gehalten.
